Die Kampfmittelräumung im Bahnverkehr ist eine sehr komplexe Aufgabe, da die Entfernung von nicht Kampfmittelrückständen auf Bahngeländen und Gleisanlagen große Herausforderungen birgt . Zu den wesentlichen Schwierigkeiten gehören die eingeschränkte Zugänglichkeit, zeitliche Sperrungen des Bahnbetriebs, die Notwendigkeit von präzisen und e